info@voltbro.com
Шестиколесная платформа
BRover-E4
Робот работающий под управлением Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для соревнований и проектной деятельности школьников и студентов.
Робот BRover-E4 продолжает нашу линейку образовательных роботов работающих под управлением ROS.
Совместимость с ROS
BRover-E4 работает под управлением Robot Operating System.
Вы сможете использовать все знания полученные при занятиях в учебным роботом Turtlebro для реализации ваших проектов.
Все программные пакеты полностью поддерживаются на этом роботе - вы сможете переносить фрагменты уже написаного ранее ПО и при этом использовать более мощную мобильную платформу.
Вы сможете полноценно запускать алгоритмы навигации, картографирования и машинного зрения и другие популярные пакеты ROS.
Вы сможете использовать все знания полученные при занятиях в учебным роботом Turtlebro для реализации ваших проектов.
Все программные пакеты полностью поддерживаются на этом роботе - вы сможете переносить фрагменты уже написаного ранее ПО и при этом использовать более мощную мобильную платформу.
Вы сможете полноценно запускать алгоритмы навигации, картографирования и машинного зрения и другие популярные пакеты ROS.
Плата собственной разработки
Сердце робота – плата управления TurtleBoard собственной разработки c расширением для управления 6 двигателями с энкодерами. Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4 с возможностью управления из ROS.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
Широкие возможности
Робот имеет рамную конструкцию из популярного алюминиевого профиля сечением 20х20мм и пазом 6 мм. Это сделано специально для того чтобы вы могли закреплять на роботе любые разработанные вами дополнительные устройства. В комплект робота входит запас крепежа, камеры и лидар.
Не бойтесь повредить корпус робота - запасные детали всегда можно изготовить самостоятельно с помощью лазерного станка и 3D принтера.
Не бойтесь повредить корпус робота - запасные детали всегда можно изготовить самостоятельно с помощью лазерного станка и 3D принтера.
Зачем BRover-E?
Платформа BRover-E разработана специально для проектной деятельности. Она достаточно уверено чувствует себя на улице, и может нести 2-3 килограмма полезной нагрузки. Широкие возможности подключения дополнительного оборудования и удобная для монтажа рама делают этого робота идеальным для воплощения школьных и студенческих проектов.
Запрос на оборудование