Робопес растет
20 апреля 2022
Наш четырехногий шагающий робот теперь использует новый алгоритм управления, вдохновленный центральными генераторами упорядоченной активности, расположенных в спинном мозге млекопитающих. Благодаря нему, он может использовать разные походки, на ходу менять частоту, длину и высоту шага. Более того, теперь он умеет поворачивать и двигаться вбок, и всем этим можно управлять с помощью обычного геймпада от PS4.
В будущем мы планируем заняться оптимизацией движения, используя искусственный интеллект для того, чтобы робот мог передвигаться по неровной поверхности и быть устойчивым к внешним возмущающим силам.