Voltbro
Хакатон по робособакам МОРС
"Роботы и люди"
Первый в России хакатон по шагающим роботам от заводчика
отечественных робособак "Братьев Вольт"
пройдет с 8 по 10 ноября 2024 г. в НИИ механики МГУ
и приурочен к 270-летию Московского университета

Осталось до конца регистрации команд:
Дней
Часов
Минут
Секунд
Причины поучаствовать
  • Поработать на уникальном оборудовании
    Единственная российская робособака на высокомоментных моторах, по которой разработчики смогут оказать полноценную поддержку
  • Командная работа
    Мы стараемся сформировать сообщество, которое будет развивать робототехнику в нашей стране. Здесь вы сможете увидеть и пообщаться с такими же командами единомышленников
  • Денежный приз

    Призовой фонд - 100 000 рублей
Тема хакатона "Роботы и люди"

Мы верим, что роботы в скором времени будут всё теснее взаимодействовать с человеком, поэтому важно делать это взаимодействие классным и запоминающимся.

Мы хотим собрать крутые инженерные команды, чтобы они придумали и реализовали сценарии этого взаимодействия на нашем роботе "МОРС".

Робособака "Морс"
Задания хакатона
  • 1
    Техническое задание
    Робот должен выполнить команду «сидеть». Задание считается выполненным, если:
    1. Робот начинает выполнять команду, только когда человек обращается к роботу и произносит соответствующую команду
    2. На экран выводится изображение или видео
    3. Происходит воспроизведение какого-либо звука
    4. Робот кивает головой и шевелит ушами
    5. Робот садится на 5 сек, потом встает в исходное состояние

  • 2
    Творческое задание
    Тема проекта: взаимодействие человека и робота. Вы вправе придумать любой проект на базе робота МОРС и головы, который отвечает предложенной теме.

    Вы можете:
    • Добавлять конструктивные элементы (3D принтеры, лазерный станок для резки и места для пайки предоставляются)
    • Устанавливать дополнительное оборудование (комплектующие для полезной нагрузки необходимо привезти самим, интерфейс подключения к роботу см. в инструкции)
    • ·Писать своё собственное ПО (примеры см. в инструкции)

    Ваше ПО может выполняться на компьютере головы или на вашем собственном.

    Выполнять ПО и менять какие-либо параметры на бортовом компьютере МОРСа можно только в случае крайней необходимости. Если вам действительно это нужно и от этого зависит реализуемость проекта, то сначала обсудите этот вопрос с нашими специалистами.

    В конце хакатона необходимо провести презентацию разработанного решения.
    Не обязательно, чтобы робот умел делать абсолютно всё, что вы задумали. Часть идей можно реализовать в симуляторе, или в виде изображений и анимаций в презентации.
О платформе МОРС
Платформа МОРС разработана в 2023 году проектом Voltbro для целей науки и образования. После ее демонстрации на выставках мы поняли, что она привлекает внимание людей, и они хотят ее погладить и пообщаться.

Для более плотного общения мы разработали голову, в которую встроен тачскрин, камера, микрофонный массив и колонки.

МОРС работает под ROS Noetic. Он управляется при помощи джойстика. Реализованы функции подачи лапы, кувырка, вставания из любого положения лап, махания лапой. Время работы от аккумуляторов - до 1 часа.

Платформа имеет открытый исходный код на уровне бортового компьютера. Это значит, что весь наш код, который находится на бортовом компьютере полностью открыт и вы можете скачать его на Github

Инструкция для платформы: https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors
Специально для хакатона мы подготовим 10 собак!
Характеристики платформы "МОРС"
Шагающая платформа:

Габариты в сложенном виде: 488х204х157 мм
Габариты в стойке:  488х275х299 мм
Вес: 7,4 кг
Питание: 19-26 Вольт
12 степеней свободы
Тип двигателей: BLDC
Внутренние датчики робота: IMU, энкодеры двигателей, датчики тока на двигателях
Тип энкодеров двигателей: магнитные, индуктивные
IMU: Bosch BHI360
Аккумулятор: 24В, 30А
Макс. скорость: 0.8 м/с
Время автономной работы: 40 мин при постоянном шагании с максимальной скоростью
Грузоподъемность при ходьбе: 5.07 кг
Грузоподъемность в стойке: 7.4 кг
Процессор: Intel Core i3-N305 3.8 GHz 15W
ОЗУ: 16GB DDR5
ПЗУ: 512GB M.2
Беспроводная связь: Wi-Fi 802.11ac 2.4 и 5 ГГц, Bluetooth 4.0, радиоканал
Проводная связь: USB3.0 Type-A - 1 шт., USB2.0 Type-A - 2 шт., Ethernet, HDMI
ОС: Ubuntu Linux 20.04
Совместим с ROS Noetic Ninjemys

Робоголова:

Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 Model B, 4 Gb ОЗУ
Микрофонный модуль: ReSpeaker USB Mic Array
Дисплей: Waveshare 5inch HDMI Round Touch Display, 1080 × 1080, IPS, 10-Point Touch
Видеокамера: HM2057, 2мп, 60 градусов
Ёмкость аккумулятора:  10 Ач
Уши: сервоприводы SG90
Шея: 2 степени свободы, сервоприводы MG995
Динамики: стерео
Плата расширения для бортового компьютера:
-PCA9685 - I2C расширитель для управления сервоприводами
-INA219 - измерение напряжения аккумулятора
-PAM8406 - усилитель звука
Регистрация на хакатон
Отбор команд будет проходить по резюме 20-го октября. В резюме рассказать об опыте команды в инженерных проектах.
Отправляя заявку, вы соглашаетесь на обработку персональных данных
Организаторы и партнеры хакатона
Адрес проведения хакатона:
Россия, Москва, Мичуринский проспект 1,

  • Свяжитесь с нами:
    По почте: info@voltbro.com
    Телеграм чат по собаке: https://t.me/+Z5pE8BqCXA41ZmEy