info@voltbro.com
Хакатон по робособакам МОРС
"Роботы и люди"
"Роботы и люди"
Первый в России хакатон по шагающим роботам от заводчика
отечественных робособак "Братьев Вольт"
пройдет с 8 по 10 ноября 2024 г. в НИИ механики МГУ
и приурочен к 270-летию Московского университета
Осталось до начала хакатона:
отечественных робособак "Братьев Вольт"
пройдет с 8 по 10 ноября 2024 г. в НИИ механики МГУ
и приурочен к 270-летию Московского университета
Осталось до начала хакатона:
Дней
Часов
Минут
Секунд
Сюжет НТВ про наш хакатон
Результаты хакатона 10.11.24
Сегодня в НИИ механики МГУ определились победители первого в России международного хакатона по шагающим роботам, организуемый проектом “Братья Вольт” и НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова. Хакатон приурочен к 270 летию Московского университета.
Всего на заявочной сессии подали свои запросы на участие 24 команды, из которых было отобрано 10 самых опытных - в основном из университетов Иннополис, КубГУ, Бауманка, МГУ, МИРЭА, Сколтех, БФУ имени Канта, ИТМО, ТУСУР. В результате в финале приняло участие 39 человек из трех стран: России, Сербии и Казахстана.
За три дня работы с железом, подготовки презентаций проектов и их защит перед жюри были определены победители и призеры первого российского хакатона по шагающим роботам. Им стала команда Квадробоберы (ИТМО, ТУСУР)
Призерами хакатона стали:
команда ТРИК (РТУ МИРЭА)
команда CODEPET (МГТУ им. Баумана, БФУ им. Канта)
Всего на заявочной сессии подали свои запросы на участие 24 команды, из которых было отобрано 10 самых опытных - в основном из университетов Иннополис, КубГУ, Бауманка, МГУ, МИРЭА, Сколтех, БФУ имени Канта, ИТМО, ТУСУР. В результате в финале приняло участие 39 человек из трех стран: России, Сербии и Казахстана.
За три дня работы с железом, подготовки презентаций проектов и их защит перед жюри были определены победители и призеры первого российского хакатона по шагающим роботам. Им стала команда Квадробоберы (ИТМО, ТУСУР)
Призерами хакатона стали:
команда ТРИК (РТУ МИРЭА)
команда CODEPET (МГТУ им. Баумана, БФУ им. Канта)
Причины поучаствовать
- Поработать на уникальном оборудованииЕдинственная российская робособака на высокомоментных моторах, по которой разработчики смогут оказать полноценную поддержку
- Командная работаМы стараемся сформировать сообщество, которое будет развивать робототехнику в нашей стране. Здесь вы сможете увидеть и пообщаться с такими же командами единомышленников
- Денежный приз
Призовой фонд - 100 000 рублей
Тема хакатона "Роботы и люди"
Мы верим, что роботы в скором времени будут всё теснее взаимодействовать с человеком, поэтому важно делать это взаимодействие классным и запоминающимся.
Мы хотим собрать крутые инженерные команды, чтобы они придумали и реализовали сценарии этого взаимодействия на нашем роботе "МОРС".
Мы верим, что роботы в скором времени будут всё теснее взаимодействовать с человеком, поэтому важно делать это взаимодействие классным и запоминающимся.
Мы хотим собрать крутые инженерные команды, чтобы они придумали и реализовали сценарии этого взаимодействия на нашем роботе "МОРС".
Робособака "Морс"
Задания хакатона
- 1Техническое заданиеРобот должен выполнить команду «сидеть». Задание считается выполненным, если:
1. Робот начинает выполнять команду, только когда человек обращается к роботу и произносит соответствующую команду
2. На экран выводится изображение или видео
3. Происходит воспроизведение какого-либо звука
4. Робот кивает головой и шевелит ушами
5. Робот садится на 5 сек, потом встает в исходное состояние - 2Творческое заданиеТема проекта: взаимодействие человека и робота. Вы вправе придумать любой проект на базе робота МОРС и головы, который отвечает предложенной теме.
Вы можете:- Добавлять конструктивные элементы (3D принтеры, лазерный станок для резки и места для пайки предоставляются)
- Устанавливать дополнительное оборудование (комплектующие для полезной нагрузки необходимо привезти самим, интерфейс подключения к роботу см. в инструкции)
- ·Писать своё собственное ПО (примеры см. в инструкции)
Ваше ПО может выполняться на компьютере головы или на вашем собственном.
Выполнять ПО и менять какие-либо параметры на бортовом компьютере МОРСа можно только в случае крайней необходимости. Если вам действительно это нужно и от этого зависит реализуемость проекта, то сначала обсудите этот вопрос с нашими специалистами.
В конце хакатона необходимо провести презентацию разработанного решения.
Не обязательно, чтобы робот умел делать абсолютно всё, что вы задумали. Часть идей можно реализовать в симуляторе, или в виде изображений и анимаций в презентации.
О платформе МОРС
Платформа МОРС разработана в 2023 году проектом Voltbro для целей науки и образования. После ее демонстрации на выставках мы поняли, что она привлекает внимание людей, и они хотят ее погладить и пообщаться.
Для более плотного общения мы разработали голову, в которую встроен тачскрин, камера, микрофонный массив и колонки.
МОРС работает под ROS Noetic. Он управляется при помощи джойстика. Реализованы функции подачи лапы, кувырка, вставания из любого положения лап, махания лапой. Время работы от аккумуляторов - до 1 часа.
Платформа имеет открытый исходный код на уровне бортового компьютера. Это значит, что весь наш код, который находится на бортовом компьютере полностью открыт и вы можете скачать его на Github
Инструкция для платформы: https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors
Специально для хакатона мы подготовим 10 собак!
Для более плотного общения мы разработали голову, в которую встроен тачскрин, камера, микрофонный массив и колонки.
МОРС работает под ROS Noetic. Он управляется при помощи джойстика. Реализованы функции подачи лапы, кувырка, вставания из любого положения лап, махания лапой. Время работы от аккумуляторов - до 1 часа.
Платформа имеет открытый исходный код на уровне бортового компьютера. Это значит, что весь наш код, который находится на бортовом компьютере полностью открыт и вы можете скачать его на Github
Инструкция для платформы: https://voltbro.gitbook.io/robot-sobaka-mors
Специально для хакатона мы подготовим 10 собак!
Школьники, студенты и опытные инженерные команды до 5 человек
Регистрация до 15 октября 2024 года. Сам хакатон пройдет с 8 по 10 ноября 2024
Регистрация на хакатон (подать заявку на сайте): до 15 октября
Объявление списка участников хакатона: 20 октября
Сам хакатон пройдет с 8 по 10 ноября 2024 в г. Москва, Мичуринский проспект 1
8 ноября: 10:00 - 22:00
9 ноября: 10:00 - 22:00
10 ноября: 10:00 - 22:00
Объявление списка участников хакатона: 20 октября
Сам хакатон пройдет с 8 по 10 ноября 2024 в г. Москва, Мичуринский проспект 1
8 ноября: 10:00 - 22:00
9 ноября: 10:00 - 22:00
10 ноября: 10:00 - 22:00
Платформа "МОРС" (1 на команду), паяльные места, 3D принтеры (1 на команду), станок лазерной резки (1)
Призовой фонд хакатона: 100 000 рублей
Компьютеры с установленным нужным ПО и хорошее настроение
Обязательно. Планируется, что время работы с 10:00 до 22:00. Обещаем еду настоящих инженеров: пиццу, пирожки и кофе
Адрес проведения хакатона - Мекка мировой робототехники - Институт механики МГУ имени Ломоносова. Здесь начали исследования по разработке шагающих роботов еще в 70-е годы прошлого века.
Программисту: Ubuntu, Python, ROS, быть знакомым с PyBullet
Конструктору: любая CAD-система, инструменты для рендеринга и анимации, работать с 3D-принтерами и станками лазерной резки
Электронщику: Arduino/Raspberry, работа с периферийными устройствами
Конструктору: любая CAD-система, инструменты для рендеринга и анимации, работать с 3D-принтерами и станками лазерной резки
Электронщику: Arduino/Raspberry, работа с периферийными устройствами
Так как хакатон проектный, то оценены будут - качество идеи, качество презентации проекта, качество исполнения в модели/симуляции, качество реализации на железе.
Характеристики платформы "МОРС"
Шагающая платформа:
Габариты в сложенном виде: 488х204х157 мм
Габариты в стойке: 488х275х299 мм
Вес: 7,4 кг
Питание: 19-26 Вольт
12 степеней свободы
Тип двигателей: BLDC
Внутренние датчики робота: IMU, энкодеры двигателей, датчики тока на двигателях
Тип энкодеров двигателей: магнитные, индуктивные
IMU: Bosch BHI360
Аккумулятор: 24В, 30А
Макс. скорость: 0.8 м/с
Время автономной работы: 40 мин при постоянном шагании с максимальной скоростью
Грузоподъемность при ходьбе: 5.07 кг
Грузоподъемность в стойке: 7.4 кг
Процессор: Intel Core i3-N305 3.8 GHz 15W
ОЗУ: 16GB DDR5
ПЗУ: 512GB M.2
Беспроводная связь: Wi-Fi 802.11ac 2.4 и 5 ГГц, Bluetooth 4.0, радиоканал
Проводная связь: USB3.0 Type-A - 1 шт., USB2.0 Type-A - 2 шт., Ethernet, HDMI
ОС: Ubuntu Linux 20.04
Совместим с ROS Noetic Ninjemys
Робоголова:
Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 Model B, 4 Gb ОЗУ
Микрофонный модуль: ReSpeaker USB Mic Array
Дисплей: Waveshare 5inch HDMI Round Touch Display, 1080 × 1080, IPS, 10-Point Touch
Видеокамера: HM2057, 2мп, 60 градусов
Ёмкость аккумулятора: 10 Ач
Уши: сервоприводы SG90
Шея: 2 степени свободы, сервоприводы MG995
Динамики: стерео
Плата расширения для бортового компьютера:
-PCA9685 - I2C расширитель для управления сервоприводами
-INA219 - измерение напряжения аккумулятора
-PAM8406 - усилитель звукаРегистрация на хакатон
Отбор команд будет проходить по резюме 20-го октября. В резюме рассказать об опыте команды в инженерных проектах.
Отправляя заявку, вы соглашаетесь на обработку персональных данных
Организаторы и партнеры хакатона
Адрес проведения хакатона:
Россия, Москва, Мичуринский проспект 1,
Россия, Москва, Мичуринский проспект 1,
- Свяжитесь с нами:По почте: info@voltbro.com
Телеграм чат по собаке: https://t.me/+Z5pE8BqCXA41ZmEy