Программирование роботов: Robot Operating System

Voltbro

info@voltbro.com

Магазин оборудования

Курс на основе практических занятий с роботом в рамках учебных классов для школьников и студентов.

Зачем изучать ROS?

Владение инструментарием ROS позволяет инженеру включаться в работу любых команд робототехников:

использовать огромную базу готовых драйверов и библиотек, совместимых с множеством устройств
решать широкий спектр робототехнических задач
быть востребованным специалистом на рынке труда

Что такое
Robot Operation System?

ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.

Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.

ROS включает набор инструментов, библиотек
и драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.

Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.

Учебный курс для школ и ВУЗов

Специально для образовательных учреждений мы предлагаем поурочный учебный курс и набор оборудования к нему.

Эти знания необходимы как в личных проектах учеников, так и на соревнованиях (Олимпиада НТИ, Евробот, WRO)

Отправить запрос на курс

Что изучается в курсе

Курс организован таким образом чтобы разобрать наиболее часто используемые для создания роботов пакеты ROS и понять общие принципы разработки ПО для роботов.

Основы Linux

Базовые понятия использования Linux - подобных систем, работа в файлами и программами

Архитектура ROS

Принципы и концепции заложенные в Robot Operating System. Основные понятия и возможности. Встроенные программы.

Софт и железо

Принципы построения взаимодействия программой и аппаратной частей робота. Приемы связи с микроконтроллерами.

Микроконтроллеры

Работа ROS на микроконтроллерах - создание и подключение к роботу дополнительных устройств и оборудования

Автономная навигация

Изучение пакетов навигации и картографии. Практические занятия навигации по составлению карты помещения и навигации по нему.

Машинное зрение

Работа с OpenCV, распознавание объектов, использование камеры для навигации и других прикладных задач.

Python для роботов

Написание программ на Python для работы в рамках Robot Operating System.

Работа с голосом

Примеры создания и использования голосового управления роботами

Отправить запрос на курс

Соревнования к которым мы готовим

Олимпиада НТИ

Профиль Аэрокосмические Системы для школьников и студентов (магистратура Скотеха).

www.nti-contest.ru

Евробот

Международные соревнования по робототехнике.

www.eurobot-russia.ru

European Rover Challenge

Одно из самых больших международных соревнований в области космической робототехники

www.roverchallenge.eu

Оставить заявку

Я согласен с обработкой персональных данных без передачи третьим лицам