info@voltbro.com
СРЕДНЕРАЗМЕРНАЯ Шестиколесная платформа
BRover-B
Робот работающий под управлением Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для соревнований и проектной деятельности и лабораторных работ.
BRover-B самый крупный робот в нашей линейке образовательных роботов работающих под управлением ROS.
Совместимость с ROS
BRover-B работает под управлением Robot Operating System.
Вы сможете использовать все знания полученные при занятиях в учебным роботом Turtlebro для реализации ваших проектов.
Все программные пакеты полностью поддерживаются на этом роботе - вы сможете переносить фрагменты уже написанного ранее ПО и при этом использовать мощную мобильную платформу грузоподъемностью до 20 килограмм.
Вы сможете использовать все знания полученные при занятиях в учебным роботом Turtlebro для реализации ваших проектов.
Все программные пакеты полностью поддерживаются на этом роботе - вы сможете переносить фрагменты уже написанного ранее ПО и при этом использовать мощную мобильную платформу грузоподъемностью до 20 килограмм.
Плата собственной разработки
Сердце робота – плата управления TurtleBoard собственной разработки c расширением для управления 6 мощными двигателями с энкодерами. Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4 с возможностью управления из ROS.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
Широкие возможности
Робот имеет рамную конструкцию из популярного алюминиевого конструкционного профиля. Это сделано специально для того чтобы вы могли закреплять на роботе любые разработанные вами дополнительные устройства. Все несущие элементы робота выточены из алюминия. Вес робота около 40 килограмм, размеры в проекции на пол - примерно 90х95 см. Робот комплектуется двумя аккумуляторами.
Зачем BRover-B?
Платформа BRover-B - специально разработана для проектной и лабораторной деятельности. Она достаточно уверено чувствует себя на улице, и может нести 20 килограмм полезной нагрузки. Широкие возможности подключения дополнительного оборудования делают этого робота идеальным для воплощения школьных и студенческих проектов.
Запрос на оборудование