Voltbro
TurtleBro
Робот для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.
Робот TurtleBro - готовое решение для работы со школьниками и студентами.
  • Робот для изучения ROS
    Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов желающих освоить современную робототехнику на основе Robot Operating System.

    ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.

    Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.
  • Плата собственной разработки
    Сердце робота – плата управления TurtleBoard собственной разработки. Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4 с возможностью управления из ROS.

    Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.
  • Широкие возможности
    На роботе Turtlebro вы сможете полноценно запускать алгоритмы навигации, картографирования и машинного зрения и другие популярные пакеты ROS.

    Не смотря на небольшой размер Turtlebro полноценный робот разработанный по по канонам Robot Operating System.
  • Образовательные материалы
    Мы поддерживаем и развиваем русскоязычные образовательные материалы по Robot Operating System.

    Для всех уже доступна книга "Введение в ROS" на русском языке,
    а для тех, у кого есть робот, будут полезны инструкция и практические примеры работы с ROS.

    – Книга "Введение в ROS"
    – Инструкция и примеры
Зачем нужен робот TurtleBro?
TurtleBro – учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.

Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.

Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.
Документация и материалы
Важной особенностью робота TurtleBro является наличие полноценного образовательного курса, поддержки и актуального ПО.
Запрос на оборудование