Плата собственной разработки
Сердце робота – плата управления TurtleBoard собственной разработки. Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4 с возможностью управления из ROS.
Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.